大多数松鼠比较喜欢被抚摸背部和腹部，每一只松鼠敏感的部位是不一样的，主人可以尝试着边抚摸边观察。有的松鼠会喜欢主人摸它的肚皮，有的喜欢主人摸它的耳朵，甚至还会主动拿开爪子让人摸。刚开始与松鼠还没有熟悉的时候，可以试摸它的耳朵，慢慢尝试顺着抚摸它的后背。
松鼠喜欢主人的表现：
1、对主人温顺友好。松鼠并不是对谁都友好，它不喜欢的人，连给它喂食都不愿意接近，更不会让人抚摸它、将它捉出笼子，它认主人后，会对主人比较宽容，抚摸和逗弄，它都不会生气，而会乖顺享受，不喜欢的人它还会又抓又咬。
2、喜欢与主人互动。松鼠的警惕性高，如果它能在主人身边呼呼大睡，证明它非常信赖主人，有些还会爬到人的身上、肩膀上，主人外出时它也乖乖站在肩头，也会喜欢把它抱着或捧在手上。
3、会向主人撒娇。对主人信赖后，松鼠会开始吃主人手上的食物，随着主人走出笼子，感情更深的，还会向主人撒娇，讨要可口的零食，无聊的时候也会爬出笼子缠着主人陪它玩耍。